1. Institut de Mathématiques de Bourgogne - UMR 5584 CNRS, Université de Bourgogne 1 , 9 Avenue Alain Savary, BP 47870, 21078 Dijon, France
2. Laboratoire Interdisciplinaire Carnot de Bourgogne (ICB), UMR 6303 CNRS-Université Bourgogne 2 , 9 Av. A. Savary, BP 47 870, F-21078 Dijon, France
3. Faculty of Science, Department of Mathematics, University of Zagreb 3 , Bijenička 30, 10000 Zagreb, Croatia