1. Department of Applied Mathematics, Institute of Mathematics, Federal University of Rio de Janeiro, Centro de Tecnologia, Bloco C, Av. Athos da Silveira Ramos, Cidade Universitária, Rio de Janeiro, RJ 21941-909, Brazil
2. Mechanical Engineering Program, Coppe, Federal University of Rio de Janeiro, Centro de Tecnologia, Bloco G, Rua Horácio Macedo, Cidade Universitária, Rio de Janeiro, RJ 21941-450, Brazil