1. A. Gmiterko, Ľ. Miková, P. Šarga, Riadenie technických sústav (TUKE, Košice, Slovakia, 2013).
2. A. Gmiterko, A., Mechatronics (Emilenia, Košice, Slovakia, 2004).
3. K. Ogatha, System Dynamics, (Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1978).
4. A. A. Shabana, A. A., Dynamics of Multibody Systems (2nd edition), (Cambridge University Press, 1998).
5. J. Bakši, Riadenie dvojčlánkového manipulátora s premenlivou záťažou, (Diploma Thesis, TUKE, Košice, Slovakia 2017).