Affiliation:
1. FGBOU VO «GMU im. adm. F.F. Ushakova»
Abstract
The article proposes the development of methods for compensating for distortions occurring when specifying
the following types of forward-backward movement, swinging port-starboard, turning to port-starboard and
their combinations.
Uncompensated stops lead to uncontrolled turns of remote-controlled devices when setting any of the types of control.
The controllability of underwater remote-controlled vehicles is associated with the limited field of view of the phototelevision
complex in conditions of artificial lighting and a limited observation range, usually 5-7 meters.
The developed technology can be used for various remote-controlled and autonomous mobile objects, the power
plant of which is built on a multi-propulsion basis
Publisher
Admiral Ushakov State Maritime University
Reference14 articles.
1. Данцевич И. М., Лютикова М. Н., Метревели Ю. Ю. Формализация задачи движения в продольно-поперёчной плоскости телеуправляе-мых подводных аппаратов //Морские интеллектуальные технологии. – 2021. – Т. 4. – №. 2. – С. 168-177., Dancevich I. M., Lyutikova M. N., Metreveli Yu. Yu. Formalizaciya zadachi dvizheniya v prodol'no-poperechnoy ploskosti teleupravlyae-myh podvodnyh apparatov //Morskie intellektual'nye tehnologii. – 2021. – T. 4. – №. 2. – S. 168-177.
2. Данцевич И. М., Лютикова М. Н. Моделирование нейросетевой струк-туры многослойного управления телеуправляемого подводного аппа-рата (ТПА) //Вестник государственного морского университета имени адмирала Ф.Ф. Ушакова. – 2015. – №. 1. – С. 25-26., Dancevich I. M., Lyutikova M. N. Modelirovanie neyrosetevoy struk-tury mnogosloynogo upravleniya teleupravlyaemogo podvodnogo appa-rata (TPA) //Vestnik gosudarstvennogo morskogo universiteta imeni admirala F.F. Ushakova. – 2015. – №. 1. – S. 25-26.
3. Данцевич И.М. Разработка малогабаритного телеуправляемого не-обитаемого подводного аппарата гибридной компоновки //Морские интеллектуальные технологии. – 2022. – № 3-1 (57). С. 147-152., Dancevich I.M. Razrabotka malogabaritnogo teleupravlyaemogo ne-obitaemogo podvodnogo apparata gibridnoy komponovki //Morskie intellektual'nye tehnologii. – 2022. – № 3-1 (57). S. 147-152.
4. Лютикова М. Н., Данцевич И. М., Панькина С. И. Интеллектуальная подводная лаборатория // Серия конференций IOP: Наука о Земле и окружающей среде. – IOP Publishing, 2021. – Т. 872. – №. 1. – С. 012003., Lyutikova M. N., Dancevich I. M., Pan'kina S. I. Intellektual'naya podvodnaya laboratoriya // Seriya konferenciy IOP: Nauka o Zemle i okruzhayuschey srede. – IOP Publishing, 2021. – T. 872. – №. 1. – S. 012003.
5. Данцевич И. М., Лютикова М. Н. Результаты исследования управле-ния системой «Cудно-забортное оборудование» в продольно-вертикальной плоскости //Эксплуатация морского транспорта. – 2021. – №. 3. – С. 76-81., Dancevich I. M., Lyutikova M. N. Rezul'taty issledovaniya upravle-niya sistemoy «Cudno-zabortnoe oborudovanie» v prodol'no-vertikal'noy ploskosti //Ekspluataciya morskogo transporta. – 2021. – №. 3. – S. 76-81.