1. a Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Santa Catarina Campus Universitário, Trindade 88040-900, Florianópolis, SC, Brazil
2. b Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Torino Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy;, Email: luca.goglio@polito.it
3. c Dépt. Aérospatiale & Mécanique (LTAS-MCT), Université de Liège Chemin des chevreuils 1, B-4000 Liège, Belgium
4. d Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Torino Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy