1. a Departamento de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal;, Email: lucas@fe.up.pt
2. b Institute of Surface Science & Technology, Loughborough University, Loughborough, Leicestershire LE11 3TU, UK
3. c Departamento de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal