1. a Laboratoire Brestois de Mécanique et des Systèmes , ENSTA Bretagne/Université de Brest/ENIB/UEB, Université de Brest , 6 Avenue V. Le Gorgeu, 29228 , Brest Cedex 3 , France
2. b Laboratoire Brestois de Mécanique et des Systèmes , ENSTA Bretagne/Université de Brest/ENIB/UEB, ENSTA Bretagne , 2 rue F. Verny, 29806 , Brest Cedex 9 , France
3. c ENSTIB-LERMAB, Université de Nancy , 27 rue Philippe Seguin, BP 1041, 88051 , Epinal Cedex 9 , France