1. a Centro de Análise e Processamento de Sinais, and Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores IST, Universidade Técnica de Lisboa Av. Rovisco Pais, 1096 LISBOA CODEX, Portugal
2. b Centro de Análise e Processamento de Sinais, and Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores IST, Universidade Técnica de Lisboa Av. Rovisco Pais, 1096 LISBOA CODEX, Portugal