1. a Holon Technical Institute P.O.B. 305, Holon 58102, Israel
2. b Laboratoire de Modélisation en Mécanique U.R.A. 229 du C.N.R.S. Université Pierre et Marie Curie 4, place Jussieu, 75252 Paris Cédex 05 France
3. c Laboratoire de Modélisation en Mécanique U.R.A. 229 du C.N.R.S. Université Pierre et Marie Curie 4, place Jussieu, 75252 Paris Cédex 05 France