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Multi-Sensor-Based Control Strategy for Initiating and Maintaining Interaction Between a Robot and a Human

  • Published:2011-01 Issue:9-10 Volume:25 Page:1249-1270
  • ISSN:0169-1864
  • Container-title:Advanced Robotics
  • language:en
  • Short-container-title:Advanced Robotics

Author:

Ouadah Noureddine1,Cadenat Viviane2,Lerasle Frédéric3,Hamerlain Mustapha4,Germa Thierry5,Boudjema Farès6

Affiliation:

1. a CDTA, cité du 20 Août 1956, BP 17 Baba Hassen, Algiers, Algeria;, Email: ouadahn@yahoo.fr

2. b CNRS, LAAS, 7 avenue du colonel Roche, 31077 Toulouse, France, Université de Toulouse, UPS, INSA, INP, ISAE, LAAS, 31077 Toulouse, France

3. c CNRS, LAAS, 7 avenue du colonel Roche, 31077 Toulouse, France, Université de Toulouse, UPS, INSA, INP, ISAE, LAAS, 31077 Toulouse, France

4. d CDTA, cité du 20 Août 1956, BP 17 Baba Hassen, Algiers, Algeria

5. e CNRS, LAAS, 7 avenue du colonel Roche, 31077 Toulouse, France, Université de Toulouse, UPS, INSA, INP, ISAE, LAAS, 31077 Toulouse, France

6. f ENP, 10 avenue Hassen Badi, BP 182 El-Harrach, Algiers, Algeria

Publisher

Informa UK Limited

Subject

Computer Science Applications,Hardware and Architecture,Human-Computer Interaction,Software,Control and Systems Engineering

Cited by 4 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

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