1. a Istituto Italiano di Tecnologia, Center for MicroBioRobotics IIT@SSSA, viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy, Scuola Superiore Sant'Anna, CRIM Lab, Piazza Martiri della Libertà 33, 56127 Pisa, Italy
2. b Istituto Italiano di Tecnologia, Center for MicroBioRobotics IIT@SSSA, viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy
3. c Istituto Italiano di Tecnologia, Center for MicroBioRobotics IIT@SSSA, viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy;, Email: edoardo.sinibaldi@iit.it
4. d Istituto Italiano di Tecnologia, Center for MicroBioRobotics IIT@SSSA, viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy
5. e Istituto Italiano di Tecnologia, Center for MicroBioRobotics IIT@SSSA, viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy
6. f Istituto Italiano di Tecnologia, Center for MicroBioRobotics IIT@SSSA, viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy
7. g Istituto Italiano di Tecnologia, Center for MicroBioRobotics IIT@SSSA, viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy, Scuola Superiore Sant'Anna, CRIM Lab, Piazza Martiri della Libertà 33, 56127 Pisa, Italy
8. h Istituto Italiano di Tecnologia, Center for MicroBioRobotics IIT@SSSA, viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy, Scuola Superiore Sant'Anna, CRIM Lab, Piazza Martiri della Libertà 33, 56127 Pisa, Italy