Robotisation et Numérisation pour la Magnétoscopie et le Ressuage

Abstract

Dans le cadre du développement des END automatisés et au travers un programme de recherche ANR, CMPhy en collaboration avec le laboratoire ImVia ont développé des équipements permettant la robotisation et la numérisation pour les contrôles par Magnétoscopie (MT) et le Ressuage (PT). Ces opérations se font tout au long du procédé de contrôle à savoir : • Une chambre automatique de magnétisation sans contact et de pulvérisation de liqueur magnétique fluorescente (MT), • Un système de prise de mesures auto régulé du niveau d’excitation magnétique (MT) et de l’intensité d’éclairage Ultraviolet (MT et PT), • Une tête de vision robotisée via un bras 6 axes motorisés intégrant un traitement automatique des clichés par apprentissage (DeepLearning) et dimensionnement automatique des défauts (MT et PT), Cette robotisation couplée à la numérisation des clichés et l’utilisation d’algorithmes d’analyse d’images (IA) permet de fiabiliser le contrôle, de mémoriser et de classer l’information. Elle permet également d’améliorer la probabilité de détection des défauts (moins de fatigue visuelle pour l’opérateur). Le système permet la détection et le dimensionnement des défauts, leur intégration à un PV de contrôle accompagné des paramètres de magnétisation et d’éclairage. Le PV est ensuite validé par un opérateur certifié COFREND puis stocké dans une base de données. Les différents clichés analysés correspondant à un large panel d’indications comprenant des défauts ou d’autres artefacts comme de la rétention de produits, des rayures, une poussière, sont numérisés et enregistrés. Ils permettent « d’alimenter » le logiciel de traitement d’images et ainsi d’améliorer sa capacité de détection des indications, leur classification et dimensionnement.