Analiza zjawisk w obwodzie elektromechanicznym pojazdu trakcyjnego wywołanych poślizgiem kół-Reference-Cited by-同舟云学术

Analiza zjawisk w obwodzie elektromechanicznym pojazdu trakcyjnego wywołanych poślizgiem kół

Published:2011-08-02 Issue:3 Volume: Page:21-24
ISSN:0138-0370
Container-title:Rail Vehicles
language:
Short-container-title:Pojazdy Szynowe

Author:

Lewandowski Mirosław

Abstract

W artykule przedstawiono model matematyczny układu napędowego pojazdu trakcyjnego. Umożliwia on obliczenie siły powstającej na styku koło-szyna podczas zmian wartości współczynnika przyczepności. Osiągnięcie maksymalnej wartości siły pociągowej wymaga kontroli wartości siły powstającej na styku koło-szyna Celem układu sterowania jest dostosowanie momentu napędowego do wartości zapewniającej stabilną prace pojazdu. Pomiar siły powstającej na styku koło-szyna jest technicznie trudny, dlatego do określenia tej siły stosujemy obserwator. Obserwator na podstawie parametrów układu oraz momentu napędowego oblicza wartość siły powstającej na styku koło-szyna.

Publisher

Siec Badawcza Lukasiewicz-Instytut Pojazdow Szynowych "TABOR"

Link

http://www.railvehicles.eu/pdf-139543-66365

Reference7 articles.

1. Athans M., Falb P.L.: Sterowanie optymalne. Wstęp do teorii i jej zastosowania, PWN 1978.

2. Kadowaki S., Ohishi K., Miyashita I., Yasukawa Y.: “Antislip/ skid Re-adhesion Control of Electric Motor Coach Based on Disturbance Observer and Sensor-less Vector Control”, EPE Journal, Vol.16, No.2, pp7-15 (2006-5.).

3. Lewandowski M., Analiza zjawisk elektromechanicznych w szynowym pojeździe trakcyjnym z uwzględnieniem zmian współczynnika przyczepności kół napędowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Warszawa 2009.

4. Ohishi K., Kadowaki S., Simuzu Y., Sano T., Yasukawa S., Koseki T., Anti-slip Readhesion Control of Electric Commuter Train Based on Disturbance Observer Considering Bogie Dynamics. EEE Industrial Electronics, IECON 2006 - 32nd Annual Conference on Nov. 2006, s. 5270-5275.

5. Polach O.: Creep forces in simulations of traction vehicles running on adhesion limit. 6th International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems (CM2003) ,Gothenburg, Sweden June 10-13 2003, s. 279-285.