Abstract
W artykule przedstawiono nowe algorytmy płynności, stabilności i sterowalności ruchu pojazdu szynowego,
oparte na współczesnej teorii regulatorów przystosowujących się do zakłóceń. Zaprojektowano
efektywne układy wibroizolacji pojazdów szynowych absorbujące zakłócenia nieokreślone w
czasie rzeczywistym. Otrzymano nową klasę zamkniętych układów regulacji, które w optymalny sposób
absorbują zakłócenia w sterowaniu drganiami pojazdów szynowych.
Publisher
Siec Badawcza Lukasiewicz-Instytut Pojazdow Szynowych "TABOR"
Reference7 articles.
1. Johnson C. D. :Further Study of the Linear Regulator with Disturbances: The Case of Vector Disturbances Satisfying a Linear Differential Equations, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-15, 1970.
2. Cisowski T.: Zakłócenia w sterowaniu układu dynamicznego tor-pojazd szynowy. Pojazdy szynowe Nr 2/ 2003.
3. Johnson C. D.: Algebraic Solution of the Servomechanism Problem with External Disturbances, ASME Transactions, Journal of Dynamic Systems, Measurements and Control, March 1974.
4. Johnson C.D.: Proc. 3rd Southeastern Symp. Syst. Theory, Atlanta, G.A., 1971.
5. Johnson C.D.: IEEE Trans. Auto. Cont. AC-16, 1971.