1. Arts et Metiers ParisTech, Paris, France;
2. PROTEOR, Handicap Technologie, France;
3. Arts et Metiers ParisTech, Paris, France;INI, Centre d'Etude et de Recherche sur l'Appareillage des Handicapés, Woippy Cédex, France;
4. INI, Centre d'Etude et de Recherche sur l'Appareillage des Handicapés, Woippy Cédex, France;
5. Centre de médecine physique et de réadaptation Louis Pierquin, Nancy Cedex, France