1. Andreev A: Investigation of the behaviour of the integral curves of a system of two differential equations in the neighbourhood of a singular point. Trans Am Math Soc 1958, 8: 183–207.
2. Andronov AA, Leontovich EA, Gordon II, Maier AG: Qualitative Theorey of Second Order Dynamical Systems. Wiley, New York; 1973.
3. Moussu R: Symétrie et forme normale des centres et foyers dégénérés. Ergodic Theory Dyn Syst 1982, 2: 241–251.
4. Lyapunov AM: Stability of Motions. In Math Sci Eng. Volume 30. Academic Press, New York; 1966.
5. Poincaré H: Memoire sur les Courbes Définies par une Équation Différentielle Qeuvres. Gauthier-Villars, Paris; 1916.