Analyse von Koppel-, Kurven-, Räderund Räderkoppelgetrieben mit Mechanism Developer (MechDev)

Abstract

Die Entwicklung von Servomotoren sorgt dafür, dass komplexe Bewegungsaufgaben immer seltener mithilfe von ungleichmäßig übersetzenden Getrieben aus der klassischen Getriebetechnik gelöst werden. Trotzdem gibt es einige Gründe für die Verwendung von ungleichmäßigen Getrieben, für deren Auslegung es jedoch immer weniger Ingenieure mit dem nötigen Fachwissen gibt. Am Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR) der RWTH Aachen University wird die Software Mechanism Developer (MechDev) entwickelt, mit dessen Hilfe der Konstrukteur ohne tiefgreifende Fachkenntnisse ein Getriebe intuitiv auslegen kann. Dieser Beitrag zeigt den Funktionsumfang der Software anhand eines praktischen Anwendungsbeispiels. Analysis of linkages, cam mechanisms, gear mechanisms and geared linkages with Mechanism Developer (MechDev) Due to the development of servo motors, complex motion tasks are less and less often solved with the help of unevenly translating mechanisms from classic mechanism theory. Nevertheless, there are some reasons for using unevenly translating mechanisms, but there are fewer and fewer engineers with the necessary expertise to design them. At the Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics (IGMR) of RWTH Aachen University, the software Mechanism Developer (MechDev) is developed, which allows the design engineer to intuitively design a mechanism without specialized knowledge. This article shows the functional range of the software by means of a practical application example.