ZOPTYMALIZOWANY MODEL FIZYCZNY SYSTEMU NAWIGACJI INERCJALNEJ JAKO SYMULATOR EDUKACYJNY

Abstract

W artykule przedstawiono symulator edukacyjny systemu nawigacji inercjalnej zbudowany w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. Artykuł skupia się na prezentacji wpływu błędów instrumentalnych elementów pomiarowych na model obliczeń, wykorzystując metody symulacji zakłóceń. Analizowano problemy diagnozowania niesprawności systemów nawigacji inercjalnej, obejmując starsze (kardanowe) i nowoczesne (bezkardanowe) rozwiązania. Omówiono teoretyczne aspekty działania tych systemów, używając rachunku macierzowego i schematu błędów. W głównej części artykułu przedstawiono optymalizację modelu fizycznego systemu nawigacji, skupiając się na sprzęcie, algorytmach i modułach kondycjonowania sygnałów. Demonstracja symulatora obejmuje wprowadzanie zakłóceń i analizę błędów w różnych aspektach systemu. Podsumowanie wskazuje na znaczenie metody badań z użyciem symulatora do szkolenia studentów awioniki, służby inżynieryjno-lotniczej i pilotów, uznając go za istotny element wsparcia procesu edukacyjnego w dziedzinie zintegrowanych systemów awionicznych.