Diseño de un compensador de adelanto para un circuito RLC sub- amortiguado a través del análisis LGR para la modificación de sus tiempos característicos

Abstract

En este documento se diseñó y elaboró un compensador de adelanto para un circuito RLC subamortiguado con el objetivo de mejorar su estabilidad y respuesta transitoria. El proceso incluyó la obtención de la función de transferencia del circuito mediante el método de nodos y la Ley de Kirchhoff, confirmando su condición subamortiguada. Python se utilizó para calcular automáticamente los valores de los componentes del circuito, así como los parámetros de la respuesta al escalón. El diseño del compensador se realizó utilizando el método de Lugar Geométrico de las Raíces (LGR) para determinar los valores del compensador que mejorarían la respuesta del sistema. Posteriormente, el compensador se implementó primero en protoboard y luego en una PCB, verificando su comportamiento con simulaciones en Proteus y Matlab, y con mediciones prácticas. Como resultado, se logró una mayor estabilidad, una respuesta transitoria más rápida y controlada, una reducción significativa de la sobreoscilación y una optimización general del desempeño del sistema.