1. Instituut voor Fundamentele en Klinische Bewegingswetenschappen, Faculteit Bewegingswetenschappen, Vrije Universiteit, 1081 BT Amsterdam; and
2. Integrated Biomedical Engineering for Restoration of Human Function, Instituut voor Biomedische Technologie, Faculteit Construerende Technische Wetenschappen, Universiteit Twente, 7522 NB Enschede, The Netherlands