1. A Supervisory Control to Manage Brakes and Four-Wheel-Steer Systems
2. Chabaan R.C., Wang L.Y.: Vehicle electric power assist steering system and method using angle based torque estimation, US Patent number: US 6, 293, 366, Date of Patent: Sep.25, 2001.
3. Gidlewski M., Luty W.: Badanie ogumienia samochodu ciężarowego w warunkach dynamicznego hamowania podczas toczenia ze znoszeniem bocznym, IV Konferencja Naukowo-Techniczna. Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych. Materiały konferencyjne. Kielce 2004.
4. Model of a dual axis heavy truck for handling studies in complex road situations;M Gidlewski,2007
5. Mc Cann R.A., Badawy A.A.: Method and system for improving motor vehicle stability incorporating an electric power steering system, US Patent number: US 6, 499, 559, B2, Date of Patent: Dec. 31, 2002.