1. Иринг Ю.: Проектирование гидравлических и пневматических систем.-Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1983, 363ц.
2. Буч Г.: Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения. М.: Конкорд, 1992 с. 519.
3. Mechatronics engineering on the example of a multipurpose mobile robot, Solid State Phenomena;M. Stania;Mechatronic Systems and Materials III Trans Tech Publication,2009