1. G. Contopoulos, Z. Astrophys. 49, 273 (1960); Astron. J. 68, 1 (1963); 68, 673 (1963).
2. M. Hénon and C. Heiles, Astron. J. 69, 73 (1964).
3. A. G. Gustavson, Astron. J. 71, 670 (1966).
4. S. Yu. Vernov, math-ph/0203003.
5. C. D. Murray and S. F. Dermott, Solar System Dynamics (Cambridge Univ. Press, Cambridge, 1999).