1. Marchaud, A., Sur les champs de demi-droites et les équations différentielles du premier ordre, Bull. Soc. Math. France, 1934, vol. 62, pp. 1–38.
2. Marchaud, A., Sur les champs continus de demi-cones convexes et leurs integrales, Compos. Math., 1936, vol. 3, pp. 89–127.
3. Zaremba, S.C., Sur une extension de la notion d’équation différentielle, C. R. Acad. Sci. Paris, 1934, vol. 199, no. 10, pp. 545–548.
4. Zaremba, S.C., Sur les équations au paratingent, Bull. Sci. Math., 1936, vol. 60, no. 2, pp. 139–160.
5. Agrachev, A.A. and Sachkov, Y.L., Control Theory from the Geometric Viewpoint, Encyclopaedia of Mathematical Sciences, vol. 87: Control Theory and Optimization, II, Berlin: Springer-Verlag, 2004.