1. Yu. G. Martynenko and A. M. Formal’skii, Prikl. Mat. Mekh. 69(4), 569–583 (2005).
2. F. L. Chernous’ko, L. D. Akulenko, and B. N. Sokolov, Control of Oscillations (Nauka, Moscow, 1980) [in Russian].
3. Y. Aoustin and A. Formal’sky, Robotica 21, 655–666 (2003).
4. N. N. Bolotnik, I. M. Zeidis, K. Tsimmermann, and S. F. Yatsun, Izv. Ross. Akad. Nauk, Teor. Sist. Upr., No. 5, 157–167 (2006).
5. A. M. Formal’skii, Dokl. Math. 73, 152–156 (2006).