1. Yu. N. Morgunov, V. V. Bezotvetnykh, A. A. Golov, A. V. Burenin, M. S. Lebedev, and P. S. Petrov, Acoust. Phys. 67 (3), 287 (2021).
2. P. S. Petrov, A. A. Golov, V. V. Bezotvetnykh, A. V. Burenin, S. B. Kozitskiy, M. A. Sorokin, and Yu. N. Morgunov, Acoust. Phys. 66 (1), 21 (2020).
3. M. D. Ageev, et al., Independent Underwater Robots: Systems and Technologies, Ed. by M. D. Ageev (Nauka, Moscow, 2005) [in Russian].
4. M. Ya. Andreev, V. V. Klyushin, S. N. Okhrimenko, I. L. Rubanov, and V. A. Yakovlev, Morsk. Sb., No. 8, 50 (2006).
5. A. Ya. Bogushevich and N. P. Krasnenko, Sov. Phys. Acoust. 34 (4), 598 (1988).