1. M. D. Ageev, Podvodn. Issled. Robototekhn., No. 2, 5 (2006).
2. V. V. Bezotvetnykh, A. E. Borodin, A. V. Burenin, et al., Prib. Tekh. Eksp. 51, 142 (2008) [Instrum. Exp. Tech. 51, 291 (2008)].
3. A. V. Burenin, Yu. N. Morgunov, and D. S. Strobykin, Akust. Zh. 53, 786 (2007) [Acoust. Phys. 53, 694 (2007)].
4. V. A. Akulichev, V. V. Bezotvetnykh, S. I. Kamenev, et al., Akust. Zh. 48, 5 (2002) [Acoust. Phys. 48, 1 (2002)].
5. R. C. Spindel, J. Na, P. H. Dahl, et al., IEEE J. Ocean. Eng. 28, 297 (2003).