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2. F. Shottky, “Uber das analitische Problem der Rotation eines starren Körpers in Raume von vier Dimensionen,” Sitzunber. Königl. Preuss. Akad. Wiss., 13, 227–232 (1891).
3. S. Manakov, “Note on the integration of Euler’s equations of the dynamics of an n-dimensional rigid body,” Funct. Anal. Appl., 10, 328–329 (1976).
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5. A. Clebsch, “Ueber die Bewegung eines Körpers in einer Flüssigkeit,” Math. Ann., 3, 238–261 (1871).