Steuerung der ebenen Fahrzeugbewegung mit optimaler Nutzung der Kraftschlusspotentiale aller vier Reifen (Vehicle Dynamics Feedforward Control with Optimal Utilisation of the Adhesion Potentials of all four Tyres)

Abstract

Abstract Zur Steuerung der Längs- und Querbewegung eines Fahrzeugs mit Einzelradlenkung, Einzelradbremse, Einzelradantrieb und aktivem Fahrwerk wird eine Strategie entwickelt, mit der sich desssen fahrdynamisches Potential voll ausschöpfen lässt. Die Kräfte an den Rädern werden dabei durch Lösen einer konvexen Optimierungsaufgabe derart betimmt, dass sich alle vier Reifen möglichst weit unterhalb ihrer Krafschlussgrenzen befinden.