Synchronisierung identischer linearer Systeme — ein Zugang über LMIs

Abstract

Zusammenfassung Dieser Beitrag stellt ein neues Verfahren zur Synchronisierung identischer linearer Systeme vor, die über statische Kommunikationsnetzwerke verbunden sind. Dazu wird das Entwurfsproblem auf ein simultanes Stabilisierungsproblem zurückgeführt. Aus diesem werden dann neue notwendige und hinreichende Bedingungen für den Entwurf abgeleitet. Diese sind konstruktiv, so dass auf Basis linearer Matrixungleichungen, geeignete Rückführungen für Multi-Agenten-Systeme mit stabilisierbarer Dynamik und zusammenhängendem Kommunikationsnetzwerk entworfen werden können. Es wird gezeigt, dass dies sogar dann möglich ist, wenn die Agenten nur einen Teil ihrer Zustandsinformation austauschen dürfen.