Approximation verteilt-parametrischer Systeme zweiter Ordnung mittels Krylov-Unterraummethoden / Approximation of Distributed-Parameter Second Order Systems Using Krylov Subspace Methods
Author:
Deutscher Joachim1,
Harkort Christian1
Affiliation:
1. Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für Regelungstechnik, Cauerstr. 7, D-91058 Erlangen
Abstract
Zusammenfassung
Dieser Beitrag behandelt die Approximation linearer verteilt-parametrischer Systeme zweiter Ordnung mittels eines Galerkin-Ansatzes. Das resultierende endlich-dimensionale Approximationsmodell besitzt ebenfalls die Struktur zweiter Ordnung und ist wie das Originalsystem asymptotisch stabil und passiv. Es wird gezeigt, wie die Freiheitsgrade der Galerkin-Approximation zu wählen sind, um zusätzlich eine Momentenübereinstimmung mittels Krylov- Unterraummethoden zu erzielen. Für Systeme mit kollokierten Ein- und Ausgängen sowie für unterschiedliche Dämpfungen werden Vereinfachungen der Approximationsmethode vorgestellt. Die neue strukturerhaltende Approximation wird anhand eines Euler-Bernoulli-Balkens mit Kelvin-Voigt-Dämpfung veranschaulicht
Publisher
Walter de Gruyter GmbH
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering