Eine fluidisch angetriebene anthropomorphe Roboterhand-Reference-Cited by-同舟云学术

Eine fluidisch angetriebene anthropomorphe Roboterhand

Published:2010-11-29 Issue:12 Volume:58 Page:681-687
ISSN:0178-2312
Container-title:at - Automatisierungstechnik
language:en
Short-container-title:

Author:

Werner Tino,Kargov Artem¹,Gaiser Immanuel¹,Bierbaum Alexander²,Schill Julian³,Schulz Stefan¹,Bretthauer Georg⁴

Affiliation:

1. Karlsruher Institut für Technologie, Institut für angewandte Informatik, Eggenstein-Leopoldshafen

2. Karlsruher Institut für Informatik, Institut für Anthropomatik, Karlsruhe

3. Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Anthropomatik, Karlsruhe

4. Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Angewandte Informatik, Eggenstein-Leopoldshafen, Deutschland

Abstract

Zusammenfassung In diesem Artikel wird eine fluidisch angetriebene Roboterhand vorgestellt, deren flexible Aktuatoren adaptives Greifen sowie die weiche Handhabung von Gegenständen ermöglichen. Der mechanische Aufbau vereinigt die anthropomorphe Erscheinung mit einer präzisen DreiPunkt-Kinematik eines Greifers. Es werden Designmerkmale, das Antriebskonzept, die Steuerungskomponenten, technische Eigenschaften und ein Anwendungsbeispiel für die Service-Robotik beschrieben.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1524/auto.2010.0877/pdf

Reference4 articles.

1. Development of a miniaturised hydraulic actuation system for artificial hands

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Flexible diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter;auto;2013-01