Entwicklung eines Biofeedback-Systems zur Regelung der Leistung, Herzrate und Sauerstoffaufnahme für robotische Kipptisch-Therapie

Abstract

Zusammenfassung Jüngere Therapieformen für Patienten mit Querschnittlähmung oder Schlaganfall, insbesondere zur Therapie von Orthostatischer Hypotonie, sehen Vertikalisierung und passive Beinbewegung vor, u. a. unter Verwendung automatischer Kipptische mit robotischen Beinantrieben. Dieser Beitrag schlägt die Weiterentwicklung eines solchen Gerätes vor, um dem Patienten aktive Teilnahme an der Therapie zu ermöglichen, wobei er willentlich seine eigene Leistung regeln kann, basierend auf visuellem Biofeedback. Gleichzeitig wird seine physiologische Belastung via Herzrate bzw. Sauerstoffaufnahme digital geregelt, durch Anpassung der visualisierten Soll-Leistung. Dadurch könnte die individuelle kardiopulmonale Leistungsfähigkeit des Patienten gezielt gesteigert werden. Diese Weiterentwicklung wurde prototypisch an einem Kipptisch vorgenommen, durch Einbau geeigneter Sensoren und Peripheriegeräte für digitale Regelung, Bedienung und Visualisierung. Tests im Rahmen einer rein technischen Validierungsstudie mit mehreren körperlich gesunden männlichen Testpersonen lieferten positive Ergebnisse, sowohl hinsichtlich der willentlichen Leistungsregelung der Individuen als auch des Regelverhaltens der digitalen Belastungsregler.