Automatische Diagnose oszillierender Regelkreise in komplexen industriellen Anlagen

Abstract

Zusammenfassung Ein besonders häufiges Problem in der Prozessindustrie ist das Auftreten oszillatorischer Verläufe der Signale in Regelkreisen. Diese führen unter anderem zu einer erhöhten Streuung der Produktqualität, zu einem erhöhten Energiebedarf, zu Produktivitätsverlusten sowie zu erhöhtem Komponentenverschleiß. Der Beitrag stellt ein neues Verfahren zur automatischen und umfassenden Diagnose von Oszillationen in ventilgeregelten Prozessen auf der Basis der Identifikation eines Hammerstein-Modells vor. Die beschriebene Diagnoseprozedur ermöglicht nicht nur die Erkennung und Quantifizierung von statischer Reibung (Stiction) in Ventilen, sondern auch die Aufdeckung von Fehlern, wie z. B. aggressiver Reglereinstellung oder externer oszillatorischer Störgrößen.