Autonomie und Kooperation in seriell gekoppelten SystemenAutonomy and Cooperation in Serially Interconnected Systems

Abstract

Zusammenfassung Funkbasierte Kommunikationsnetze bieten die Möglichkeit, Informationen zwischen sich bewegenden Objekten zu übertragen und die Informationsverbindung immer dann zu nutzen, wenn eine Annäherung der Objekte untereinander eine Koordination ihrer Regelungen erfordert. Die wichtigste Frage bei derartigen Regelungen lautet: Welche Informationskopplungen sind nützlich und welche Verbesserungen der Regelgüte können durch diese Informationskopplungen erreicht werden? Diese Frage wird für Systeme beantwortet, die aus einer Reihenschaltung von Teilsystemen mit gleichartiger Dynamik bestehen und deren Regelung bei schwacher Kopplung eine hinreichende Autonomie der Teilsysteme und bei starker Kopplung ein kooperatives Verhalten der Teilsysteme im Sinne der Güteforderungen an das Gesamtsystem gewährleistet.