Systematischer Entwurf fehlertoleranter Steuerungen

Abstract

Zusammenfassung Das Ziel einer fehlertoleranten Steuerung besteht darin, einen technischen Prozess unter der Einwirkung von Fehlern so zu beeinflussen, dass er eine vorgegebene Spezifikation auch im Fehlerfall erfüllt. Dieser Beitrag behandelt den Entwurf solcher Steuerungen für Systeme, die sich durch nichtdeterministische Eingangs-/Ausgangsautomaten beschreiben lassen. Methoden zur Vorwärts- und zur Rückwärtsrekonfiguration werden in Abhängigkeit vom Fehleridentifikationszeitpunkt eingesetzt. Dabei werden sowohl die Solltrajektorie als auch die Eingangs- und Ausgangssignale der nominellen Steuerung dem Fehlerfall angepasst. Ein einfacher Fertigungsprozess dient zur Illustration des vorgeschlagenen Vorgehens.