Paralleles Rechnen von modellprädiktiven Regelungen auf der Optimierungsebene-Reference-Cited by-同舟云学术

Paralleles Rechnen von modellprädiktiven Regelungen auf der Optimierungsebene

Published:2011-04-26 Issue:5 Volume:59 Page:280-288
ISSN:0178-2312
Container-title:at - Automatisierungstechnik
language:en
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Author:

Behrendt Stefan,Dünow Peter¹,Steinbrecher Christian²,Lampe Bernhard P.³

Affiliation:

1. Hochschule Wismar, Bereich Elektrotechnik und Informatik, Wismar

2. IAV GmbH, Gifhorn

3. Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, Rostock, Deutschland

Abstract

Zusammenfassung Der Beitrag beschreibt ein Konzept zur Parallelisierung eines modellprädiktiven Regelungsverfahrens für lineare Prozessmodelle unter Berücksichtigung von Stellbegrenzungen. Durch die Parallelisierung auf der Basis von Mehrkern-Mikrocontrollern wird der Einsatz solcher Regelungen in eingebetteten Steuerungen auch für Prozessumgebungen mit hoher Dynamik erleichtert. Der Geschwindigkeitsgewinn der parallelen Implementierung hängt in hohem Maße von der Wahl geeigneter Startwerte ab. Im Beitrag werden ein heuristischer und ein systematischer Ansatz zur Ermittlung solcher Startwerte untersucht.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1524/auto.2011.0923/pdf

Reference10 articles.

1. Model Predictive Control Applied to Constraint Handling in Active Noise and Vibration Control

2. The explicit linear quadratic regulator for constrained systems

3. An online active set strategy to overcome the limitations of explicit MPC

4. An Efficient Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control of Large-Scale Systems Part I: Description of the Method (Ein effizienter Algorithmus für die nichtlineare prädiktive Regelung großer Systeme Teil I: Methodenbeschreibung)

Cited by 3 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. New results on semi-explicit and almost explicit MPC algorithms;at - Automatisierungstechnik;2017-04-12

2. Parallel implementations of the fast gradient method for high-speed MPC;Control Engineering Practice;2014-12

3. Parallel solution of model predictive control using the alternating direction multiplier method;IFAC Proceedings Volumes;2012