Zur Überprüfung der perspektivischen Beobachtbarkeit zeitkontinuierlicher linearer zeitinvarianter Systeme

Abstract

Zusammenfassung Für die Beurteilung der perspektivischen Beobachtbarkeit sind notwendige bzw. hinreichende Bedingungen bekannt, deren Überprüfung schwer ist. Für die in vorliegender Arbeit untersuchte Systemklasse kann diese Überprüfung wesentlich vereinfacht werden. Anstatt der ursprünglich unendlichen Anzahl kann eine endliche Anzahl von Parametern angegeben werden, die für die Überprüfung ausreicht. Dadurch wird dieses Kriterium in der Praxis anwendbar. Im Weiteren wird eine Möglichkeit zur numerisch stabilen Prüfung der perspektivischen Beobachtbarkeit vorgestellt.