Fahrspurerkennung in der Innenstadt mit probabilistischen und evidenztheoretischen Modellen (Lane Detection in Urban Environments Using Models of Probability and Evidence Theory)

Abstract

Dieser Beitrag stellt zwei Verfahren zur videobasierten innerstädtischen Fahrspurerkennung vor. Diese Verfahren werden den besonderen Herausforderungen innerstädtischer Verkehrsszenarien durch eine probabilistische bzw. evidenztheoretische Modellierung in Kombination mit einem flexiblen Spurmodell gerecht. Als Merkmal wird die lokale Orientierung und die Anisotropie des Videobilds verwendet. Die Wahrscheinlichkeitsdichten bzw. Massefunktionen werden aufgestellt, die Fusionsstrategien diskutiert und Ergebnisse vorgestellt.