Zustandsregelung linearer Systeme — Eine NeubetrachtungState Feedback Control of Linear Systems — a Renewed Approach

Abstract

Zusammenfassung Die bislang übliche Struktur zur Zustandsregelung linearer Systeme besteht aus einer Zustandsrückführung und einer Führungsgrößenaufschaltung über ein konstantes Vorfilter. Im Unterschied zur bewährten klassischen Regelung enthält sie keinen Soll-Istwert-Vergleich und die Aufschaltung über das Vorfilter ist abhängig vom Zustandsregler. Dieser Beitrag zeigt, dass Zustandsregelungen auch in eine Struktur mit Soll-Istwert-Vergleich überführt werden können, die zudem eine vom Zustandsregler unabhängige Vorsteuerung zur Führungs- und gegebenenfalls auch Störgrößenaufschaltung ermöglicht. Letztendlich können somit Zustandsregelungen immer auch in Form einer gewöhnlichen Regelung mit Soll-Istwert-Vergleich für die Regelgröße realisiert werden. Bei Verwendung einer modellgestützten Vorsteuerung lassen sich dabei das Führungsverhalten, die Reaktion auf durch Messung bekannte Störgrößen und die Ausregelung der sonstigen Einflüsse jeweils getrennt voneinander einstellen.