Abstract
Von Kiendl und Post wurde ein Verfahren zur invarianten Ordnungsreduktion für Eingrößensysteme vorgestellt. Die vorliegende Arbeit beinhaltet eine Verallgemeinerung des Verfahrens auf Mehrgrößensysteme. Ausgehend von einer Zustandsraumbeschreibung des Originalsystems werden durch Minimieren eines Fehlermaßes an vorgegebenen Frequenzstützstellen die Modellparameter des reduzierten Systemmodells analytisch bestimmt. Die Eigenschaften des reduzierten Systems lassen sich gezielt durch Gewichtung bestimmter Frequenzbereiche mittels transparenter Steuerparameter beeinflussen. Dies ermöglicht einen Entwurf reduzierter Modelle in Abhängigkeit des Verwendungszwecks.
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering