Mechatronische Lenksysteme (Mechatronic Steering Systems)

Abstract

Mit der Entwicklung von Fahrzeugen ist die Entwicklung von Lenksystemen in natürlicher Weise eng verbunden. So hat die Lenkung alle Entwicklungsschritte mitgemacht, wie sie bei Fahrzeugsystemen zu beobachten sind. Ausgehend von einer rein mechanischen Lösung über hydraulische Systeme bis hin zu elektrischen Lenksystemen verläuft diese Entwicklung. Der Integrationsgrad wächst dabei und mit steigenden funktionalen Anforderungen, die über elektronische Steuerungen realisiert werden, entstehen mechatronische Systeme. Basis für die funktionale Weiterentwicklung im Bereich der Lenkungstechnik ist die Momentenregelung des Unterstützungsmomentes, auf die näher eingegangen wird. Aufbauend auf dieser Basis entstehen neue Potenziale für Lenkungsfunktionen. Im Verbund mit anderen Fahrzeugelektroniken sowohl im Bereich der Fahrerassistenz als auch in der aktiven Sicherheit liegen hohe Wachstumschancen.