Automatisches Reglertuning basierend auf Methoden des Control Performance Monitoring (Automatic Controller Tuning based on Control Performance Monitoring)

Abstract

Die Regelkreisüberwachung, auch Control Performance Monitoring (CPM) genannt, gewinnt in letzter Zeit immer mehr an Bedeutung als Komponente einer umfassenden und effektiven Anlagenüberwachung in der Prozessindustrie. Der Beitrag stellt neue Verfahren zum automatischen Reglertuning auf der Basis von Methoden und Indices des CPM vor. Sie zielen auf die Optimierung der Performance von Regelkreisen, die nach dem Bewertungsschritt als schwach/falsch eingestellt identifiziert werden. Die beschriebenen Reglertuningprozeduren liefern Einstellparameter, die eine mit PID-Reglern bestmögliche (stochastische) Performance im Sinne einer Maximierung des Performanceindex gewährleisten. Es erfolgt eine Klassifikation der Methoden in direkte und indirekte (d. h. iterative) Verfahren. Die Voraussetzungen und Eigenschaften von jeweils zwei Vertretern jeder Methodenklasse werden ausführlich dargestellt und verglichen.