1. Шахинпур, М. Курс робототехники / М. Шахинпур. – М.: Мир, 1990. – 527 с., Shakhinpur, М. Robotics Course / М. Shakhinpur. – М.: Mir, 1990. – pp. 527.
2. Крахмалев, О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов: монография / О.Н. Крахмалев. – Брянск: БГТУ, 2012. – 200 с., Krakhmalyov, О.N. Mathematical Modeling of Manipulation System Dynamics in Industrial Robots and Crane-Handlers: monograph / О.N. Krakhmalyov. – Bryansk: BSTU, 2012. – pp. 200.
3. Крахмалев, О.Н. Точность управляемого движения промышленных роботов и многокоординатных станков: монография / О.Н. Крахмалев. – Брянск: БГТУ, 2015. – 236 с., Krakhmalyov, О.N. Accuracy of Controlled Motion of Industrial Robots and Multiaxes Machines: mo-nograph / О.N. Krakhmalyov. – Bryansk: BSTU, 2015. – pp. 236.
4. Крахмалев, О.Н. Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков / О.Н. Крахмалев, Д.И. Петрешин // Мехатроника, автоматизация, управ-ление. – 2015. – Т.16. – №7. – С. 491–496., Krakhmalyov, О.N. Correction of integral deviations in motion of actuating mechanisms in industrial robots and multi-axes machines / О.N. Krakhmalyov, D.I. Petreshin // Mechatronics, Automa-tion, Control. – 2015. – Vol.16. – №7. – pp. 491–496.
5. Крахмалев, О.Н. Определение динамической точности манипуляционных систем роботов с упругими шарнирами / О.Н. Крахмалев, Л.И. Блейшмидт // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2014. – №1. – С.29–36., Krakhmalyov, О.N. Dynamic accuracy definition of robot manipulation systems with elastic hinges / О.N. Krakhmalyov, L.I. Bleischmidt // Problems of Mechanical Engineering and Machine Reliability. – 2014. – №1. – pp. 29–36.