1. Institut Guttmann, Neurorehabilitation Institute, Camí de Can Ruti, Badalona, Spain,
2. Universitat Autònoma de Barcelona, Plaça Cívica, Cerdanyola del Vallés, Barcelona, Spain,
3. Fundació Institut d’investigació en Ciències de la Salut Germans Trias i Pujol, Carretera Canyet, Badalona, Barcelona, Spain,
4. The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, Pisa, Italy, and
5. Fondazione Don Carlo Gnocchi, Florence, Italy