1. Institut für Rehabilitationsmedizinische Forschung an der Universität Ulm, Bad Buchau, Germany
2. Institut für Automatisierungstechnik, Universität Bremen, FWBI Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institut Forschungsgesellschaft m.b.H., Germany
3. Institut für Rehabilitationsmedizinische Forschung, University of Ulm, Bad Buchau, Germany