Affiliation:
1. Klinik für Hand-, Plastische und Rekonstruktive Chirurgie,
Schwerbrandverletztenzentrum, Klinik für Plastische Chirurgie der Universität
Heidelberg, BG Unfallklinik Ludwigshafen, Ludwigshafen, Germany
Abstract
Zusammenfassung
Hintergrund In den letzten Jahren wurden verschiedene Robotersysteme
entwickelt und zugelassen, welche spezifisch für die Mikrochirurgie konzipiert
wurden. Bisher gibt es zu diesen Systemen nur wenig Evidenz. In unserer Studie
untersuchen wir den Einsatz robotisch assistierter Mikrochirurgie in der
mikrochirurgischen Rekonstruktion der unteren Extremität.
Patienten/Material und Methoden Die Daten wurden prospektiv zwischen
Februar und November 2023 erfasst. Das Symani-Robotersystem wurde bei 42
mikrochirurgische Eingriffe an der unteren Extremität verwendet und die
Ergebnisse ausgewertet.
Ergebnisse Das Durchschnittsalter der Patienten betrug 57±18 Jahre. Es
wurden insgesamt 39 freie Lappenplastiken (95%), ein lymphchirurgischer Eingriff
(3%) und zwei Nerventransfers (5%) durchgeführt. Insgesamt wurden 46 Anastomosen
und Nervenkoaptationen durchgeführt. Hierbei wurden sechs arterielle
End-zu-End-Anastomosen (11%), sieben arterielle End-zu-Seit Anastomosen (13%),
36 venöse End-zu-End-Anastomosen (65%), zwei lymphovenöse Anastomosen (4%) und
fünf epineurale Koaptationen im Rahmen von Nerventransfers (9%) durchgeführt.
Arterielle End-zu-End-Anastomosen dauerten durchschnittlich 26±12 Minuten und
arterielle End-zu-Seit-Anastomosen benötigten 42±21 Minuten. Die venösen
Anastomosen dauerten im Durchschnitt 33±12 Minuten. Die Nervenkoaptation
benötigten im Mittel 24±13 Minuten. In keinem Eingriff war eine Konversion auf
die konventionelle Handnaht notwendig. Es kam zu zwei arteriellen Thrombosen
(5%). In einem Fall konnte eine erfolgreiche Revision die Lappenplastik retten.
Es gab einen totalen Lappenverlust, jedoch keine partiellen Lappenverluste.
Schlussfolgerung Wir konnten unter Verwendung des Symani-Robotersystems in
der mikrochirurgischen Rekonstruktion der unteren Extremität Ergebnisse
aufzeigen, welche mit der konventionellen Mikrochirurgie vergleichbar sind.
Reference20 articles.
1. A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic
brain surgery;Y S Kwoh;IEEE Transactions on Biomedical Engineering,1988
2. One-wound laparoscopic cholecystectomy;G Navarra;Br J Surg,1997
3. The History of Robotics in Surgical Specialties;J Shah;Amer J Robot Surg,2014
4. Microvascular anastomosis: is there a role for robotic surgery?;R van der Hulst;Journal of Plastic, Reconstructive & Aesthetic
Surgery,2007
5. Preclinical Experience Using a New Robotic System Created for Microsurgery;TJ M van Mulken;Plastic and Reconstructive Surgery,2018
Cited by
2 articles.
订阅此论文施引文献
订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献