1. Dipartimento di Matematica “U. Dini”, Università degli Studi di Firenze, Firenze, Italy
2. Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica (IASI) “Antonio Ruberti”, CNR, Roma, Italy
3. CEMAT/IST, Instituto Superior Técnico, Technical University of Lisbon, Lisboa, Portugal
4. Department of Mathematics, Instituto Superior Técnico, Technical University of Lisbon, Lisboa, Portugal