1. Università degli Studi di Firenze, Dipartimento di Matematica e Informatica ‘U. Dini’, Viale G. B. Morgagni 65, 50134 Florence, Italy. stefano.brocchi@unifi.it
2. Università degli Studi dell’Insubria, Dipartimento di Scienze Teoriche e Applicate, Via Mazzini 5, 21100 Varese, Italy. paolo.massazza@uninsubria.it