1. Department of Computer Science, CENIDET, Interior Internado Palmira S/N, Palmira, Cuernavaca, México, Cuernavaca Morelos, México
2. Mechanical and Electrical Engineering Higher School, National Polytechnic Institute of Mexico, Ciudad de México, México
3. Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, México